控制理论与应用2023年12期
- 前言胡德文;沈林成;吴美平;龙志强;徐昕;
- 混合脑机接口在人机交互领域的应用综述刘迎欣;李明;于扬;曾令李;周宗潭;胡德文;
- 安全强化学习及其在机器人系统中的应用综述张昌昕;张兴龙;徐昕;陆阳;
- 自主空战机动决策技术研究进展与展望陈浩;黄健;刘权;周思航;张中杰;
- 基于因子图的导航定位技术应用分析与思考潘献飞;宁治文;王茂松;吴文启;吴美平;
- 基于脑机接口的无人机控制系统研究综述兰珍;李子杏;闫超;相晓嘉;唐邓清;周晗;
- 物体级语义视觉SLAM研究综述田瑞;张云洲;杨凌昊;曹振中;
- 带通信中断的离散多智能体系统的免碰撞控制刘泽;刘易成;
- 基于改进李群卡尔曼滤波的惯性/里程计组合导航方法崔加瑞;张礼廉;王茂松;吴文启;杜学禹;
- 面向点云配准和地点识别的多头旋转注意力网络施成浩;陈谢沅澧;郭瑞斌;肖军浩;戴斌;卢惠民;
- 模型不确定下无人艇协同目标跟踪控制高胜男;彭周华;王丹;李铁山;
- 稀疏基站条件下基于迭代卡尔曼滤波的协同定位方法杨金一;郭妍;江鹏飞;
- 面向机动飞行的固定翼无人机位姿跟踪控制喻煌超;曹粟;彭羽凡;王祥科;
- 基于概率图模型的多机器人自组织协同围捕方法黄依新;相晓嘉;周晗;闫超;常远;孙懿豪;
- 基于高斯过程建模的移动机器人学习预测控制方法伍瑞卓;张兴龙;徐昕;张昌昕;
- 面向集群飞行的微小卫星姿态容差估计与快速精细控制方法陈小前;冉德超;曹璐;
- 空间软体机械臂的两阶段神经网络控制方法崔朝臣;张翔;熊丹;韩伟;黄奕勇;
- 基于两阶段卡尔曼滤波的四旋翼无人机自主预测维护申富媛;李炜;蒋栋年;毛海杰;
- 基于因子图的AUV集群速度估计和协同定位李鑫滨;袁蕊霞;闫磊;韩松;
- 《控制理论与应用》征稿简则--
- 《控制理论与应用》第40卷(2023年)总目次--